帝跪下了，自己站着也不合适，陪皇帝跪倒求情。张太后也没真想杀了王振，只是给他一个教训而已，叫宫女放了王振。
从此王振再不敢干涉朝政，小心翼翼伺候明英宗的起居。
五大臣尽心辅佐明英宗，帮他打理朝政。
五大臣作为前朝的老臣基本延续了仁宣时期的仁厚政策。他继位伊始“放都坊司乐工（皇家乐团的工作人员）三千八百余人”，“罢山陵夫役（修皇帝陵墓的民工）万七千人”，“减光禄寺膳夫（皇家食堂的厨子）四千七百余人；减少皇家高档食品、用品的供应，或减一半，或减三分之二；要求皇家禁军也跟边防军一样进行屯田，自给自足，减轻地方负担。在减少宫廷支出的同时，明英宗减免百姓的赋税，减轻百姓负担，尤其对遭灾群众多加抚恤。
不过，五大臣在仁厚方面相比明宣宗还是差点。朝廷调发大批工匠官军修复紫禁城宫殿、各部衙门公署。期间，有很多工匠不堪劳苦逃回家去。官府捉回四千多人，让他们带着沉重的枷锁继续劳动，以此警告其他人。这事做得非常不得人心。
五大臣在外交方面以抚为主，尽量不动刀兵。但是对于外寇，只抚不剿只会纵容对方蹬鼻子上脸，有时候也不得不打。
1438年，鉴于鞑靼人屡次进犯甘州、凉州，明军大举北伐。明军东西夹击，长途奔袭两千里，连战连胜，几乎将鞑靼人全歼。西部边境自此平定。
1439年，傣族首领思任发在麓川（云南瑞丽江河谷一带）举兵叛乱。朝廷招抚不成，下令讨剿。但是讨伐麓川的战争进行得非常不顺利。麓川险远易守难攻。明军数次进剿，虽然胜多负少，歼敌甚众，但一直不能彻底平定叛乱，最终只能讲和退兵。
五大臣当政时期，明朝虽不敢说内无忧外无患，但大致延续了仁宣之治的稳定和发展。
随着明英宗一年年长大，五大臣一年年变老，陆续退休、故去。
1442年，张太后也死了。而这时明英宗也到了亲政的年纪，正式走上了前台。
明英宗亲政就等于王振亲政。明英宗对王振言听计从。明英宗让群臣尊称王振为“翁父”，俨然把王振当做太上皇。
其实王振在张太后生前就已经恢复参与政事。张太后当初警告过王振，给王振立下规矩不准参与政事。王振也果真老实了一阵。但后来太后自己破坏了规矩。
福建地方官惩戒下属把下属给打死了。五大臣讨论怎么处理这个地方官。杨士奇主张杀人偿命。杨溥认为打死活该。两人争执不下请皇帝裁决。明英宗哪知道怎么办啊，去请教太后。太后也难决断。身边也没可商量的人，她就叫人去把王振找来。王振一听就明白是怎么回事了。他负责东厂，对朝臣官员的底细都门清。他对太后说，打人的那个是杨溥的乡亲，被打死那个是杨士奇的乡亲。明白这一层关系，两杨一个要求严惩，一个要求宽宥，就容易理解了。所以两杨的意见一个也不能听。杀人偿命处理太重。打死活该又处理太轻。我建议折中一下，将地方官降职处理比较妥当。太后于是采纳了王振的建议。
王振脑瓜聪明点子多。太后视王振为高参，规矩不规矩的自然也就不提了。王振于是又开始干涉起朝政来。五大臣知道王振在皇帝、太后面前说话的份量，自然也对他忌惮几分。王振向五大臣推荐个什么人，五大臣也不敢太驳了王振的面子。走王振门路的人开始多了起来。大臣官员见了王振都恭恭敬敬。
不过太后在时，王振还不敢太嚣张。王振有时擅作主张不交五大臣审议，太后知道后立刻把他叫去责骂。虽然太后不再叫人拿刀吓唬他，王振依然心存顾忌。有太后和五大臣在，王振不得不留心夹着尾巴。朝政也还不至于紊乱。
等太后死了，王振的尾巴立刻翘起来了
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