往高丽。百济的城池陆续被攻克或投降。百济重新被收复。
东北战事暂告一段落。北方跟铁勒人激战正酣。
铁勒分为九个部落，俗称铁勒九姓，诸如回纥、薛延陀、思结、仆固、契苾等。早先铁勒人追随突厥人。突厥人衰落后，薛延陀自立门户建立薛延陀汗国，成为铁勒人的首领。薛延陀挑战唐朝被灭掉。回纥取代薛延陀的位置，建立回纥汗国，成为铁勒九姓的新首领。
回纥趁北伐高丽之计裹挟铁勒九姓发动叛乱。
唐高宗派郑仁泰和薛仁贵率军北伐铁勒。
郑仁泰是唐太宗的亲信，因为在玄武门之变时有功被封为公爵。他能力一般，没立过什么战功，靠着资格老成为主帅。不过作战主要靠薛仁贵指挥。
薛仁贵在天山脚下与十几万铁勒人对阵。对方挑出数十名善战的勇士出阵挑战。薛仁贵单枪匹马出阵应战。他连发三箭射死对方三人，一下震慑住对方。十几万铁勒人不敢跟薛仁贵对阵，下马投降。
军中编歌歌颂薛仁贵：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关”。
薛仁贵三箭定天山的传说就来源于此。
不过对于投降薛仁贵的铁勒人结局悲惨。“仁贵虑为后患，悉坑之”。薛仁贵担心留下后患，把投降的铁勒人全都活埋了。
薛仁贵够狠的。
薛仁贵坑杀铁勒人可能出于两方面考虑，一是斩草除根，以防后患；二是没有那么多兵力看守这些降兵。但无论如何这种拉仇恨、灭人性的做法都是应该受到谴责。事实上，薛仁贵得胜还朝没有得到嘉奖而是受到弹劾。唐高宗将功折罪没有处罚他。
薛仁贵越过沙漠追杀铁勒人，俘虏了铁勒三个部落的首领。
郑仁泰也率一路军杀入天山。铁勒人已被吓破胆，不战而降。但郑仁泰不接受投降，纵兵砍杀铁勒人。他不是为了斩草除根而是图财害命，“掠其家以赏军士”。
铁勒人投降都不行只得远逃躲避。郑仁泰派兵追杀，遭到铁勒人的反击大败而回。
的侦察兵报告不远处发现大批铁勒人的辎重。贪财的郑仁泰闻讯马上率领一万四千骑兵轻兵赶了过去。
也不知道情报有误还是铁勒人跑得快，郑仁泰追了好久也没追上。眼看军粮已尽，郑仁泰只能回军。回军路上遇到大风雪，饥寒交迫，把战马杀了充饥。马吃完了，士兵们开始互相残杀。等回到国内，一万多只剩下八百人。
郑仁泰自然也受到弹劾。唐高宗对他也功罪相抵不与追究。
军纪差得已跟蛮族相仿。唐高宗下不去狠手整治军纪，使名声越来越差。
北伐虽然杀了很多人，但并没有平定铁勒之乱。唐高宗只得又把契苾何力派了过去。
之所以派契苾何力去平定铁勒人是因为契苾何力本身就是铁勒人。契苾何力过去可以现身说法告诉铁勒人唐朝并不歧视铁勒人。杀降坑降只是个人的违法行为而不是行为。
契苾何力北上之后只带着五百护卫进入铁勒人的营地。通过谈判，铁勒人交出带头叛乱的人，向唐朝投降。
铁勒之乱遂被平定。
如果郑仁泰、薛仁贵这两个叫“仁”的人能讲一点仁义，铁勒之乱早被平定了，也不必大老远把契苾何力从东北前线叫回来。而契苾何力率部回国导致高丽前线缺少精兵强将最终大败而回。主力大败而回坑苦了留守百济的。如果不是刘仁轨忠诚神勇，在朝鲜半岛将会一无所获。
刘仁轨在百济连征带抚很快使百济安定下来。他还在百济降兵降将中得到两员干将黑齿常之、沙吒相如。这两人不仅在平定百济的战争立了大功并且成为苏定方、薛仁贵之后屡立战功的名将。
刘仁轨在百济给唐高宗上了一道奏折，针对当前军人
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