其烦，派三千军上岸邀战。偷鸡摸狗算什么本事？有种过来比划比划。
这三千军以战车为城摆开阵势。魏军一看就这么点人，认为这是送上门的肥肉不吃白不吃，蜂拥而上。晋军以强弩射杀魏军。他们配备了用长矛做箭的超大型弓箭，力道大，射程远，一箭射出去能把敌人串了糖葫芦。魏军头一回见到威力如此之大的弓箭，吓得抱头鼠窜。魏军此后再不敢靠近晋军。
拓跋嗣曾想出兵南下乘虚进攻建康。他的老师拦住他，说：咱们有精兵无良将，不是刘裕的对手。不如静观其变，以免引火烧身。
刘裕率领晋军连克荥阳、武关等要塞到达潼关。
姚泓重兵把守潼关。刘裕攻城不下，另派一支军从上洛杀进关内。姚泓见晋军杀到，亲自率军迎战，结果被杀得大败。
潼关腹背受敌被刘裕攻破。晋军水路并进杀往长安。
晋军先锋王镇恶率领水军乘蒙冲船沿渭水直插长安。蒙冲船就是用生牛皮做船篷将船全部罩住的快船，类似于现在的装甲运兵船。两岸秦军没见过这种船，以为怪物，不知道该怎么攻击。晋军舰队一直杀到长安。
晋军上岸后，王镇恶让船顺水漂走。他告诉大家：现在只有两个选择，胜则建功立业，败则尸骨无存。
大家一看船没了，跑是跑不了了，那只能拼了，跟着王镇恶杀向长安。
软的怕硬的，硬的怕横的，横的怕不要命的。秦军碰上不要命的晋军未战先怯，被晋军杀得大败。姚泓亲自率军出城增援，结果刚出城就被自己的败兵冲散。晋军跟着秦军的败兵冲入长安。姚泓无处可逃只得投降。
刘裕大军还没有到达，战争便已结束。后秦这个北方胡国中的第二强国就此灭亡。
刘裕连灭两国，使东晋版图创造了一个新记录。
以北魏为首的北方胡国，看到东晋军力如此强悍，惶惶不可终日。
正当这个时候，国内传来消息，刘裕的左膀右臂、替他坐镇京城代理朝政的刘穆之死了。朝中的反对势力尤其是司马皇族蠢蠢欲动。刘裕担心后院起火，命次子刘义真镇守长安，让沈田子、王镇恶左右辅佐，自己匆匆赶回京城。
但是刘义真当时才12岁，还是个娃娃，如何掌控得了大局。很快军中诸将便开始内讧。
沈田子、王镇恶争功结下梁子。沈田子将王镇恶谋杀，然后跑到刘义真那里说王镇恶谋反。刘义真迷迷糊糊，不知道该怎么应对。他的长史王修一听就明白怎么回事了，替刘义真做主，下令逮捕沈田子，杀了他给王镇恶偿命。
有人暗中挑拨刘义真：如果沈田子私杀大将该死，那王修擅自下令处死大将该不该死呢？刘义真一想也是啊，我得一碗水端平了，派人把王修也杀了。
这下刘义真身边能干的文官武将都没了，再没有人辅佐他了。
赫连勃勃趁机南下，直取长安。愚蠢又怕死的刘义真把所有部队都调到长安保卫自己，把其他城池白白扔给赫连勃勃，自己把自己孤立起来。
远在建康的刘裕得知儿子有难，急招儿子回京，派将军朱龄石代替刘义真镇守关中。
刘义真率军东返。赫连勃勃发觉后率领三万骑兵追杀刘义真。刘义真受到攻击抛弃军队单骑逃走。失去指挥的部队全军覆没。
随后朱龄石也败给赫连勃勃，被赫连勃勃抓住杀掉。
长安被赫连勃勃占领。赫连勃勃称帝，正式建立胡夏。
赫连勃勃是匈奴铁弗部人，跟前赵的刘渊同族。他建立的夏国也被称为匈奴夏。
刘裕不关心长安得失，只关心儿子安危，得知儿子在关内失踪，生死不明，假言收复关中，准备率军北伐。
他的部下拦住他，说：军队连年征战需要休整。国
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