为了逃避黄巾的作乱，这时候在辽东避难的士子、名人非常多，其中比较有名气的就有邴原、管宁、刘政、王烈。
回到辽东之后，蔡邕带着公孙康去拜访邴原。邴原这时候在辽东办学，招了一些年轻人传授儒学。
而公孙康是去找太史慈，因为太史慈这时是在邴原这里做门客。
太史慈身长七尺七寸，美须髯，猿臂善射，弦不虚发，是个真正的神射手。他不光箭术精绝，本身也是勇武过人。
太史慈还是个比较正直、孝顺和知恩图报的人，同时他也是个知道变通的人。说起他到辽东避难的原因，是个很有趣的故事。
太史慈自少已十分好学，后担任本郡（东莱郡）奏曹史。就是说：太史慈是有文化的人，不是大家想象中的大老粗。
当时本郡与本州（青州）之间有嫌隙纠纷，是非曲直不能分，而结案的判决多以先让有司（掌刑赏之官吏）知事者较有利。其时本州的奏章已先发去有司处，郡守恐怕落后不利，于是求取可为使者的人。
太史慈时年二十一岁，被选为使，乃日夜兼程取道，抵达洛阳，先到公车门前等候，待见州吏亦至，才开始求通上章。
太史慈假意问州吏道：“君也是前来欲求通章的吗？”州吏答道：“是的。”太史慈又问：“奏章在哪里？”州吏道：“在车上。”太史慈便说：“奏章题署之处确然无误吗？可否取来一视。”
州吏殊不知太史慈乃是东莱人，便取出奏章相与。谁知太史慈先已藏刀于怀，取过州章，便提刀截而毁之。州吏大惊高呼，叫道：“有人毁坏我的奏章！”
太史慈便将州吏带至车间，跟他说道：“假使你没有取出奏章给我，我也不能将其损坏，我们的吉凶祸福恐怕都会相等无免，不见得只有我独受此罪。与其坐而待毙，不若我们俱同出走逃亡，至少可以保存性命，也不必无谓受刑。”
州吏疑惑地问：“你为本郡而毁坏我的奏章，已经成功，怎么也要逃亡？”太史慈便答：“我初时受本郡所遣，只是负责来视察你们的州章是否已经上通而已。但我所做的事却太过激烈，以致损毁公章。如今即使见还，恐怕亦会因此见受谴责刑罚，因此希望一起逃去。”州吏相信太史慈所言，乃于即日俱逃。
但太史慈与州吏出城后，却潜遁回城通传郡章，完成使命。州家知其事，再遣另一吏员往洛阳通章，但有司却以先得郡章的原因，不复查察此案，于是州家受其短。
太史慈由是知名于世，但他亦成为州家所仇视的人物，为免受到无妄之灾，乃避居于辽东。
这个故事足以说明太史慈并不是正直到顽固不化的人，他也有狡猾变通的一面。说好听点是有勇有谋。
公孙康对太史慈说：“大丈夫生于乱世，当提三尺剑，立不世之功。子义以为是这样吗？”
这句话本来是太史慈临死前说出来的，所以他心里有极大的共鸣。连忙点头说“公子这个观点，我非常认同，简直说到我心坎里面了。”
公孙康又说“高句丽经常入侵我们的家园，烧坏我们的房屋，破坏我们的田地，抢夺我们的财物，劫掠我们的父老乡亲，欺负我们的姐妹。是可忍孰不可忍？”
太史慈的思路被公孙康牵着走，很自然的说：“不可忍！”
公孙康最后说：“我想在三年内灭掉高句丽。请子义帮我。”
太史慈这时反而清醒了。说：“我帮公子是没有问题的，但公子你有这个实力吗？”
公孙康知道不展示实力，太史慈是不会认主的。就说：“这样吧。子义先和我们一起回玄菟郡，我们二个以朋友相交，一起为大汉民族做些事情。”
这一回太史慈同意了。他没有认公孙康为主，只是以一个朋友的身份随公孙
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