权臣大田原资清的调整下又重新作出部署,以大关高增、福原资孝为总大将，另外还派遣那须家家中有力武将佐久山义隆（大田原资清女婿）、千本资俊（那须七骑之一）、大桶三河守、兴野隆致、森田资郡（那须资郡,那须资胤之弟，森田家家督）、大谷津茂永（千本家庶流）、稻泽俊吉、荒井志摩守、矢组五郎等人，总兵力四千五百余，攻向芦野城。
这一次那须军可谓是精锐齐出，家中有点名气的武将全部加入了对芦野城的征讨。
而大关高增、福原资孝并没有把芦野资丰当成一回事,他们认为越后上杉军在征召军势上需要大量的时间，无法在短时间内进入那须郡与芦野家合流，随后便与佐久山义隆、千本资俊、大桶三河守、兴野隆致、森田资郡等人猛攻芦野城。
芦野资丰则是沉着应对，令家臣芦野九右卫门、神?次郎等人率家中骁勇之士主动出城突袭那须军,芦野九右卫门手持野太刀接连讨取那须军多人,并亲自讨取了那须家有力武将之一大桶三河守,使得那须军的士气遭到重创。
趁着己方正士气大涨之际,芦野资丰也趁此机会打开城门率军与芦野九右卫门、神?次郎等人夹击那须军，将城外的那须军击溃。就这样,芦野军取得了第一回合的胜利。
可大关高增、福原资孝等人不甘受辱，之后便开始昼夜不停的率军进攻芦野城，与芦野军进行交战。在经过了连续多天的猛攻后，那须军却始终没能将芦野城这座孤城攻落。
八月五日，大关高增、福原资孝等人为了一雪前耻，统合那须军全军，再一次攻打芦野城。这一次越后上杉军的援军先阵斋木尚重已经率一千余军势顺利进入芦野城，与芦野资丰合流。
之后，斋木尚重与芦野资丰一同率一千三百余军势出城与大关高增、福原资孝等人所率的那须军对阵，两军可谓是旗鼓相当，不分伯仲。
两军于芦野城外持续消耗至八月十五日，在已无胜利前景的情况下，大关高增、福原资孝等人见越后上杉军主力大举南下后只好相继撤退，解除了对芦野城的进攻。
但是，八条房繁可不会放过这样一个能够一举歼灭那须军有生力量的机会，当即派遣宇佐美定胜、斋木尚重、小岛贞兴、宇野左马介等人率军立刻进行追击。同时，芦野资丰亲率三百余军势于深夜截断了那须军的归路，与宇佐美定胜、斋木尚重、小岛贞兴、宇野左马介等将进行首尾夹击，一战击溃那须军，讨取那须军两千余人，夺取战马两百匹。
最后，大关高增、福原资孝等人侥幸仅率十余骑逃回了大田原城，而跟随大关高增、福原资孝等人出阵芦野城的佐久山义隆、稻泽俊吉、荒井志摩守、矢组五郎等十余名武将被越后上杉军讨取。那须家收复芦野城的行动也随即宣告失败。
在大关高增、福原资孝等人落败而逃之前，八条景定预定派出救援芦野城的援军就达到了一万余军势。但是越后上杉军的一万余援军还没有全部抵达战场，大关高增、福原资孝等人就因为大败逃回了大田原城。
跟随大关高增、福原资孝等人参战的那须家各路国人领主们也纷纷作鸟兽散，先后溃逃，每一家的损失都很惨重。
由于芦野城与伊王野城的距离非常近，在芦野资丰倒戈之后，就使得伊王野城失去了一道有力屏障，完全无法自保。
?伊王野资宗见大关高增、福原资孝等人完全丧失战意并逃到大田原城之后，就赶紧带着其子伊王野资信、伊王野直清、小田切直久等人以及家眷逃往乌山城，生怕因自己攻打芦野城过于活跃被越后上杉家清算。
伊王野资宗临走前还不忘留下弓术达人鲇濑实光以及一门重臣伊王野弹正
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