一支由三百余辆木牛车组成的运粮队正沿着崎岖不平的祁山道疾速向北行军，除了三百名艹纵木牛的蛮族士兵，还有二百名护卫士兵，由大将王平亲自率领。
王平已经完成了对历城的运粮，就在他准备返回武都郡之时，却接到刘璟的紧急命令，令他立刻率三百辆木牛北上支援黄忠。
此时，王平率领的木牛车队正行驶在前往祁山的官道上，尽管道路崎岖不平，但蛮族士兵艹纵的木牛依旧行走如飞，他们已经完全掌握了木牛的行驶技巧，也适应了祁山道的路况，一路行军，极为得心应。
这时，一名巡哨骑兵飞奔回来禀报，“启禀王将军，前面便是罗应塘，我们该怎么走？”
罗应塘是地名，也是祁山道一个分岔点，祁山道在这里分为东西两条道，向东走是直道，去西城比较近，道路也平坦宽敞，但要途经祁山堡，而向西走则是弯道，比东面远了数十里，但不会曹军拦截。
王平想了想，却没有急着回答，而是对士兵们喊道：“大家原地休息半个时辰！”
士兵们纷纷将木牛推到路边，坐在地上休息喝水，这时，王平又对斥候什长道：“去西道沿途探查情况，小心被敌军巡哨伏击。”
“遵命！”斥候什长抱拳行一礼，带领两名下，调转马头向北奔去。
就在汉军士兵在路边休息之时，在他们不远处约三百步外的山腰上，两名曹军探子正注视着汉军运粮队的情况，他们观察良久，对望一眼，两人迅速离开了山腰，从一条小路向北奔去。
半个时辰后，汉军休息完毕，又开始重新上路，王平令道：“前方岔路向西走，走祁山西道北上！”
蛮族士兵们推动木牛车，三百辆木牛又浩浩荡荡列队向北启程了
焦晃在下午时分得到了探子的汇报，发现了汉军三百余辆奇怪的木车，木车体积很大，却只要一个人艹纵，大约有五百名汉军士兵，焦晃立刻意识到，这种木车极可能就是曹仁再三叮嘱过自己的木牛，据说丞相对这种木牛极为重视，下令务必要俘获一批木牛。
这使焦晃的心中开始动摇起来，黄忠军队北上西城已经三天过去了，祁山东道上彻底安静下来，没有汉军再从这里经过，甚至连汉军的巡哨斥候也看不见。
与此同时，焦晃也在昨天接到了曹仁的命令，准许他视情况而动，也就是说，在保证安全的情况下，他可以出兵袭击汉军粮道，具体由他自己来决策。
而且焦晃才知道，曹仁此时已经在西城了，距离他不到百里，这就让焦晃有些为难，让他自己决策，那么失败的后果也将由他来承担，焦晃在房间里来回踱步思考，而下两名牙将都赞成出击汉军粮队。
“将军，我们可以在北面伏击敌军粮队，不管他们是走东道还是西道，最终都要汇合北上，那么我们就在北面的汇合点伏击敌军，而且距离我们还不远，只有三十余里。”
另一名牙将也劝道：“关键是对方用的是木牛，丞相不是有令，能夺取汉军木牛者，将给予重赏吗？这是我们的会，如果白白放过了，就真的傻了。”
关键是木牛，焦晃也动心了，他倒不是想要厚赏，而是三百辆木牛，若他能夺取，丞相必然大喜，他封侯就有望了，想到这，焦晃终于下定了决心。
“好吧！我们出兵伏击敌军粮队。”
他对一名牙将道：“你可率五百军队守住营寨，
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